机器人数据不只要存得下，也要能被训练反复读取

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9月24日的作者文章介绍LeRobot直接读取Lance格式数据的集成。目标是沿用训练接口，从对象存储按需读取，并在同一数据表内进行检索、筛选和特征扩展。

原文对特定数据集、模型及两张H100报告了远程存储与本地存储比较。本站阅读提示：这一结果取决于网络、数据布局和吞吐需求，并不意味着所有远程训练都与本地同速。做数据产品时，版本可固定和读取可追溯，往往与容量同样重要。