NVIDIA演示MJWarp机器人仿真：从单环境走向批量GPU环境

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NVIDIA于9月23日发布Warp与MJWarp教程，以SO-101机械臂为例说明MuJoCo工作流如何转入批量GPU仿真。文章区分CPU单环境控制与GPU大批量学习场景，并说明兼容性检查及验证步骤。

原文明确，本篇准备和扩展仿真环境，并未进行策略训练。阅读提示：应先确认自己的瓶颈是单次响应还是大批量吞吐；不能用环境数量代替物理准确性、策略质量或真实机器人表现。